Definition eines Kontrollbereiches (#CONTROL AREA BEGIN/END)
Zeitpunkt der Definition
Bei Hochlauf der Steuerung sind keine Arbeits-/ Schutzräume vordefiniert. Eine Definition in den Konfigurationslisten ist nicht möglich.
Arbeits-/ Schutzräume werden ausschließlich direkt im NC-Programm in einer von Klartextbefehlen eingeschlossenen Sequenz von Verfahrbewegungen definiert.
Die Verfahrbewegungen sind hierbei immer absolut zu programmieren. Die Kontur des Kontrollbereiches in der Ebene wird entweder über ein durch Linearsätze beliebig gebildetes geschlossenes Polygon (Endpunkt der Satzfolge muss gleich dem Startpunkt sein) oder einen Vollkreis definiert. Die Ausdehnung in der dritten Dimension sowie weitere Merkmale des Kontrollraumes werden im zugehörigen Klartextbefehl mit festgelegt.
Syntax Beginn einer Kontrollbereichsdefinition: |
#CONTROL AREA BEGIN [ ID=.. WORK | PROT POLY | CIRC MIN_EXCUR=.. MAX_EXCUR=.. [EXCUR_AX=.. |EXCUR_AXNR=..] [MONITOR_LVL=..] ] |
ID=.. | Identifikationsnummer des Kontrollbereiches (ID). Die Definition ist über Programmende und RESET hinaus gültig. Es können bis zu 20 Kontrollbereiche definiert werden. |
WORK | Kontrollbereich ist ein Arbeitsraum. |
PROT | Kontrollbereich ist ein Schutzraum. |
POLY | Kontur des Kontrollbereichs wird über einen Polygonzug definiert. |
CIRC | Kontur des Kontrollbereichs wird über einen Vollkreis definiert. |
MIN_EXCUR=.. | Begrenzung des Kontrollbereiches in der dritten Dimension in negativer Richtung in [mm, inch]. |
MAX_EXCUR=.. | Begrenzung des Kontrollbereiches in der dritten Dimension in positiver Richtung in [mm, inch]. |
EXCUR_AX=.. | Optionale Angabe eines Achsbezeichners für die dritte Richtung der Ausdehnung des Arbeits- oder Schutzraums (ab CNC-Version V2.11.2025.00). Standardmäßig wird die dritte Hauptachse verwendet. |
EXCUR_AXNR=.. | Optionale Angabe einer logischen Achsnummer für die dritte Richtung der Ausdehnung des Arbeits- oder Schutzraums (ab CNC-Version V2.11.2025.00). Standardmäßig wird die dritte Hauptachse verwendet. |
MONITOR_LVL=.. | Angabe der Überwachungsebene, siehe Überwachungsebenen (ab CNC-Version V3.1.3079.42) IMCS: Zwischenkoordinatensystem (nur bei mehrstufigen Transformationen sinnvoll) MCS: Maschinenkoordinatensystem (Standard) |
Syntax Ende einer Kontrollbereichsdefinition: |
#CONTROL AREA END |
Jeder Kontrollbereich muss mit #CONTROL AREA END abgeschlossen werden. Erst danach können weitere Kontrollbereiche definiert werden.
Hinweis
Ein nicht aktiver Überwachungsraum kann durch erneutes Programmieren der gleichen ID überschrieben werden.
Achtung
Bei der Definition der Überwachungsräume werden aktive kartesische Transformationen #(A)CS nicht berücksichtigt. Die Angabe der Arbeits- und Schutzräume erfolgt immer kartesisch im MCS-Koordinatensystem.
Programmierbeispiel
Definition eines Kontrollbereiches
(Definition eines polygonförmigen Arbeitsraumes:
:
N10 #CONTROL AREA BEGIN [ID1 WORK POLY MIN_EXCUR=-50 MAX_EXCUR=50]
N20 G01 F1000 G90 X-150 Y75 (Startpunkt)
N30 X-50 Y150
N40 X50 Y150
N50 X150 Y75
N60 X150 Y0
N70 X50 Y0
N80 X50 Y75
N90 X-50 Y75
N100 X-50 Y0
N120 X-150 Y0
N130 X-150 Y75 (Endpunkt identisch mit Startpunkt)
N140 #CONTROL AREA END
:
(Definition eines zylindrischen Schutzraumes:
:
N210 #CONTROL AREA BEGIN [ID2 PROT CIRC MIN_EXCUR=-70 MAX_EXCUR=70]
N220 G01 X100 Y0 F10000 (Startpunkt für zylindrischen Schutzraum)
N230 G02 G162 I50 J0
N240 #CONTROL AREA END
:
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