Gewichtungsfaktor Beschleunigung (P-CHAN-00193)

P-CHAN-00193

Gewichtungsfaktor Beschleunigung (Wegabhängige Dynamikgewichtung)

Beschreibung

Über diesen Parameter wird der Gewichtungsfaktor für die Beschleunigung unter Index i festgelegt.

Parameter

dynamic_weighting[i].acceleration_fact

Datentyp

UNS32

Datenbereich

10 < acceleration_fact < MAX(UNS32)

Dimension

0.1%

Standardwert

0

Anmerkungen

Abhängig von P-CHAN-00190 wird entweder die Eilgangbeschleunigung und/oder die G01 Beschleunigung/Verzögerung gewichtet.