MCV_DisableFeedbackMon
Mit dem FB MCV_DisableFeedbackMon kann die Motorgeberüberwachung deaktiviert werden, so dass z.B. online abgekoppelt werden kann.
Mit dem FB werden die folgenden Fehlermeldungen von KUKA-Antrieben deaktiviert:
- Encoderfehler
- Istgeschwindigkeitsfehler
- Schleppfehler
- Resolverfehler
- Motortemperaturfehler
Standardmäßig ist die Motorgeberüberwachung aktiv.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Ist dieser Eingang TRUE, wird die Motorgeberüberwachung deaktiviert, bei FALSE aktiviert. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
IsDisabled | BOOL | Ist TRUE, wenn die Motorgeberüberwachung deaktiviert ist. |
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |