MC_GrpReset

Dieser Funktionsbaustein führt einen Reset auf alle Achsen in der angegebenen Achsgruppe durch. Die Achsgruppe wechselt dabei vom Zustand „GroupErrorStop“ in den Zustand „GroupStandby“.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Bei steigender Flanke wird ein Reset auf die Achsgruppe durchgeführt.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Der Reset wurde erfolgreich durchgeführt.
Busy	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Der FB kann nur dann erfolgreich ausgeführt werden, wenn sich die Achsgruppe im Zustand „GroupErrorStop“ befindet. Andernfalls wird der Ausgang Error TRUE und ErrorID zeigt die Fehlerkennung P-ERR-46007 (ERR_PO_GRP_TNA_NOT_ERROR).