Angabe von Kinematik ID und Versatzdaten

Kinematik ID

Die zur Verwendung einer bestimmten Kinematik notwendige ID ergibt sich aus dem angegebenen Kinematiktyp wie folgt:

KIN_TYP_1      1

KIN_TYP_2      2

usw.

Achtung

attention

Ab CNC-Version V3.00.3018.00 ersetzen die Strukturen kin_step[i].trafo[j].* bzw. trafo[j].* die Definition von Kinematikdaten über kinematik[i].*.

Die bisherige Struktur kinematik[i].* wird nicht mehr unterstützt!

Beispiel

example

Angabe von Kinematik ID und Versatzparametern

Die Angabe der Kinematik ID und der Versatzparameter (HD-Versätze) einer Kinematik erfolgt in CNC-Versionen < V3.00 wie folgt:

kinematik[9].param[0]          500000

kinematik[9].param[1]          0

kinematik[9].param[2]          0

kinematik[9].param[3]          0

bei einer weiteren Transformation z.B. Kinematik ID 60

kinematik[60].param[0]          200000

kinematik[60].param[1]          0

Ab V3.00 muss die Kinematik wie folgt angegeben werden

trafo[0].id                    9

trafo[0].param[0]              5000000

trafo[0].param[1]              0

trafo[0].param[2]              0

trafo[0].param[3]              0

bei einer weiteren Transformation z.B. Kinematik ID 60

trafo[1].id                    60

trafo[1].param[0]              2000000

trafo[1].param[1]              0

Die gleiche Angabe der Kinematik mit ID 9 für die mehrstufigen Transformationsangabe sieht wie folgt aus:

kin_step[0].trafo[0].id            9

kin_step[0].trafo[0].param[0]      5000000

kin_step[0].trafo[0].param[1]      0

kin_step[0].trafo[0].param[2]      0

kin_step[0].trafo[0].param[3]      0

bei einer zweiten Transformationsstufe würde die Angabe der Kinematik wie folgt aussehen:

kin_step[1].trafo[0].id            20

kin_step[1].trafo[0].param[0]      3000000

Hinweis

notice

Die HDi-Versätze einer Kinematik korrespondieren mit den Kinematikversätzen in den Kanalparametern entweder zu kinematik[ID].param[i-1] oder zu trafo[idx].param[i-1].

Diese Versätze können auch alternativ im entsprechenden Wert der Werkzeugparameter (P-TOOL-00009) eingetragen werden.

Die Einheiten der Versatzparameter ist bei translatorischen Versätzen 10 E-4 mm und bei rotatorischen Versätzen 10 E-4°.