Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212)

P-AXIS-00212

Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit

Beschreibung

Über den Parameter wird die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit eingestellt.

Parameter

getriebe[i].dynamik.vb_max

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ vb_max ≤ 2000000000 (Vorgabe der maximalen Achsgeschwindigkeit,

Plausibilitätsgrenze, applikationsspezifisch)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/s

R,S: 0.001°/s

Standardwert

200000

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_TRANSLATOR' und 'ACHSTYP_ROTATOR' wird davon ausgegangen, dass bei Einstellung der maximal zulässigen Achsgeschwindigkeit auch die Auflösungsgrenzen des Messsystems berücksichtigt werden.

Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_SPINDEL', die von einem Spindelinterpolator betrieben werden, wird die Grenze, ab welcher das Messsystem keine gültigen Werte mehr liefert, mit dem Parameter P-AXIS-00220 eingestellt.

 

Beispiel einer Angabe für eine Spindeldrehzahl mit 10000 U/Min:

Wert = 10000 * 1000/6 = 1666666 (Einheit 0.001°/s)