Anwahl gerätespezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler (P-AXIS-00536)

P-AXIS-00536

Anwahl gerätespezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler

Beschreibung

Manche Antriebsregler verhalten sich nicht immer vollständig konform zur jeweiligen Schnittstellenspezifikation. Durch diesen Parameter können in Verbindung mit P-AXIS-00535 hersteller- und gerätespezifische Sonderbehandlungen aktiviert werden, um den Antriebsregler trotzdem an der CNC betreiben zu können. Die Angabe der anzuwendenden Sonderbehandlungen erfolgt in Form einer Bitleiste.

Parameter

kenngr.device_id

Datentyp

UNS32

Datenbereich

Bit:

Funktion

0x4:

Antriebstyp CANopen: Nach CiA DS402 ist die Größe der CANopen Objekte 0x6060 (Modes of operation) und 0x6061 (Modes of operation display) ein Byte. Durch dieses Bit wird eingestellt, dass diese Objekte als 2-Byte Wert zu behandeln sind.

0x8:   

Antriebstyp CANopen: In der Grundeinstellung wird von der CNC beim Start einer antriebsgeführten Referenzpunktfahrt geprüft, ob im Statuswort des Antriebs das Bit 0x0400 (Target reached) gesetzt ist. Falls Antriebe dieses Statusbit nicht bereitstellen, kann diese Überprüfung durch Setzen des Bits 0x8 unterdrückt werden.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

CANopen

Anmerkungen