Anwahl gerätespezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler (P-AXIS-00536)
P-AXIS-00536 | Anwahl gerätespezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler | ||
Beschreibung | Manche Antriebsregler verhalten sich nicht immer vollständig konform zur jeweiligen Schnittstellenspezifikation. Durch diesen Parameter können in Verbindung mit P-AXIS-00535 hersteller- und gerätespezifische Sonderbehandlungen aktiviert werden, um den Antriebsregler trotzdem an der CNC betreiben zu können. Die Angabe der anzuwendenden Sonderbehandlungen erfolgt in Form einer Bitleiste. | ||
Parameter | kenngr.device_id | ||
Datentyp | UNS32 | ||
Datenbereich | Bit: | Funktion | |
0x4: | Antriebstyp CANopen: Nach CiA DS402 ist die Größe der CANopen Objekte 0x6060 (Modes of operation) und 0x6061 (Modes of operation display) ein Byte. Durch dieses Bit wird eingestellt, dass diese Objekte als 2-Byte Wert zu behandeln sind. | ||
0x8: | Antriebstyp CANopen: In der Grundeinstellung wird von der CNC beim Start einer antriebsgeführten Referenzpunktfahrt geprüft, ob im Statuswort des Antriebs das Bit 0x0400 (Target reached) gesetzt ist. Falls Antriebe dieses Statusbit nicht bereitstellen, kann diese Überprüfung durch Setzen des Bits 0x8 unterdrückt werden. | ||
Achstypen | T, R, S | ||
Dimension | T: ---- | R,S: ---- | |
Standardwert | 0 | ||
Antriebstypen | CANopen | ||
Anmerkungen |
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