Antriebstelegrammtyp 7 (antr.sercos.at[i].*)

Hier wird der konfigurierbare Telegrammtyp Nr.7 vom Antrieb festgelegt (siehe [SERC-S2//Antriebstelegramm AT]).

Strukturname

Index

at[i]

0 ≤ i < 8 (Telegrammgröße für SERCOS-Telegramme)