ID 70162

Kollisionsoffsets unterschiedlich.

Beschreibung

In den Achsparametern sind zwei Achsen gegenseitig als Kollisionspartner konfiguriert. Für beide Achsen sind unterschiedliche, minimal zulässige Positionsabstände (s. P-AXIS-00045) für die Kollisionsüberwachung angegeben. In diesem Fall wird von der CNC-Steuerung der größere der beiden Abstände verwendet.

Beispiel (aus Achsparametern):

1. Achse: kopf.achs_nr 1

achs_mode 0x8001

kenngr.coll_check_ax_nr 2

kenngr.coll_offset 200000

2. Achse: kopf.achs_nr 2

achs_mode 0x8001

kenngr.coll_check_ax_nr 1

kenngr.coll_offset 300000

Richtig:

1. Achse: kopf.achs_nr 1

achs_mode 0x8001

kenngr.coll_check_ax_nr 2

kenngr.coll_offset 300000

2. Achse: kopf.achs_nr 2

achs_mode 0x8001

kenngr.coll_check_ax_nr 1

kenngr.coll_offset 300000

Siehe auch [FCT-C3// Kapitel: Übersicht]

Reaktion

Klasse

1

Warnung

Abhilfe

Klasse

1

Angegebene Positionsabstände korrigieren s. P-AXIS-00045

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der ersten Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Minimal zulässiger Positionsabstand s. P-AXIS-00045

%3:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der zweiten Achse s. P-AXIS-00016

%4:

Aktueller Wert [-]

Minimal zulässiger Positionsabstand s. P-AXIS-00045

%5:

Korrigierter Wert [-]

Minimal zulässiger Positionsabstand, der in der Kollisionsüberwachung verwendet wird

Fehlertyp

-