Zeitkonstante Tiefpassfilter Schleppabstand (P-AXIS-00190)

P-AXIS-00190

Zeitkonstante Tiefpassfilter Stellgröße

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann ein Tiefpassfilter für den berechneten Schleppabstand aktiviert werden.

Dieser Filter wirkt aktuell nur für Profidrive-Antriebe in der Betriebsart DSC, hier wird der berechnete Schleppabstand mit einem Tiefpassfilter erster Ordnung mit der parametrierten Zeitkonstante gefiltert, bevor er zum Antrieb übertragen wird.

Parameter

vorsteuer.timeconst_cmd_filter

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 … MAX_UNS32

Achstypen

T, R

Dimension

T: µs

R: µs

Standardwert

4000

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen

Wirkt nur bei Profidrive-Antrieben im DSC-Modus.