Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung (P-AXIS-00718)
P-AXIS-00718 | Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt das Motormoment fest, das der Antrieb für eine Beschleunigung mit der maximalen Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 benötigt. Diesen Parameter verwendet die Steuerung, um während dem Fahren auf Festanschlag die Beschleunigung der Achse dem reduzierten Drehmoment des Antriebs anzugleichen. | |
Parameter | antr.fixed_stop.max_torque | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: Skalierung abhängig von | R: Skalierung abhängig von |
Standardwert | P-AXIS-00726 maximales Drehmomentlimit falls P-AXIS-00726 vorgegeben, sonst 0.0 (Beschleunigungsreduzierung abgeschalten) | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Bei dem Wert 0.0 ist die Beschleunigungsreduzierung bei Fahren auf Festanschlag abgeschaltet. | |
Für das Fahren auf Festanschlag können bis zu vier Antriebsobjekte konfiguriert werden, die beim Aktivieren bzw. Deaktivieren der Funktion im Antrieb verändert werden:
Strukturname | Erlaubter Bereich |
drive_ident[i] | 0 ≤ i ≤ 3 (Anzahl der Antriebsobjekte: 4, applikationsspezifisch) |