ID 44013

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Es liegt ein Initialisierungsfehler vor.

Beschreibung

Dieser Wert wird ausgegeben, wenn sich das Achszustanddiagramm einer Achse beim Aufruf eines FB im Zustand 0 (INIT_STATE) befindet. Dies bedeutet, dass die Initialisierungsphase der achsspezifischen HLI-Schnittstelle noch nicht abgeschlossen ist, aber es wurde bereits versucht eine Beauftragung über einen FB an diese Schnittstelle abzusetzen.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Beauftragen Sie die Achse erst ab dem Zeitpunkt, an dem sie nicht mehr den Zustand INIT_STATE besitzt.

Fehlertyp

-