ID 140038

Fehler bei Umschaltvorbereitung in Phase 3 (Kommando 127).

Beschreibung

Das SERCOS Kommando 127 (Umschaltvorbereitung in Phase 3) gibt einen Fehler zurück. Dies bedeutet dass bei der Überprüfung der in Phase 3 gültigen Parameter ein ungültiger Wert gefunden wurde. Eine Liste mit den Idents der ungültigen Parameter können in Ident 21 (Liste der in Phase 3 ungültigen Parameter) ausgelesen werden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung

Abhilfe

Klasse

1

Auslesen von Ident 21 (Liste der ungültigen Parameter in Phase 3) und Korrektur der fehlerhaften Werte.

Parameter

%1:

 

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016).

%2:

 

Fehlerhaftes Kommando (Ident 127).

%3:

 

Rückgabewert 1 (interner Fehlercode)

%4:

 

Rückgabewert 2 (Servicekanal-Fehlercode)

%5:

 

Datenstatus des Kommandos

Fehlertyp

-