Nenner Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00515)

P-AXIS-00515

Nenner Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung

Beschreibung

Der durch die Parameter P-AXIS-00228 und P-AXIS-00229 eingestellte Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung wirkt sowohl auf die Geschwindigkeits- als auch auf die Beschleunigungsvorsteuerung.

Mit den Parametern P-AXIS-00514 und P-AXIS-00515 kann ein Gewichtungsfaktor eingestellt werden, der nur auf die Geschwindigkeitsvorsteuerung wirkt.

Parameter

vorsteuer.feedforward_v_add_denom

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 … MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

1

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Der Wert Null ist für P-AXIS-00514 und P-AXIS-00515 nicht zulässig. Wenn dieser konfiguriert wird, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-110122 oder P-ERR-110123 und beide Parameter werden auf den Wert 1 (Standardwert) gesetzt.