Nenner Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00226)

P-AXIS-00226

Nenner Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung

Beschreibung

Die Beschleunigungsführungsgröße wird mit der mechanischen Zeitkonstante des Antriebs gewichtet.

Der Antrieb wird dabei als Verzögerungsglied erster Ordnung modelliert (siehe Abbildung der konventionellen Vorsteuerung]).

Im Laplace-Bereich erhält man folgende Übertragungsfunktion:

mit

P-AXIS-00225: Zähler der Zeitkonstanten.

Parameter

vorsteuer.vs_a_nenner

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ vs_a_nenner ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

1

Antriebstypen

----

Anmerkungen