Geschwindigkeit - Eingangsgröße (P-COMP-00046)

P-COMP-00046

Geschwindigkeit - Eingangsgröße

Beschreibung

Der Parameter definiert die Geschwindigkeiten, für die die in P-COMP-00047 vorgegebenen zusätzlichen Motorströme auf der additiven Stromschnittstelle ausgegeben werden sollen. Die Werte müssen aufsteigend eingegeben werden!

Parameter

frict_comp.table[i].in mit i= P-COMP-00042

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 < table[i].in < MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: [µm/s]

R,S: [0.001°/s]

Standardwert

0

Anmerkungen