Beispiel: Terminal-Spindel

Eine Spindel wird über eine DA-Wandlerklemme KL4032 angesteuert, eine Spannung von 10V am Eingang des Antriebsreglers entspricht einer Drehzahl von 9000 U/min, ein Getriebe ist nicht vorhanden. Bei der DA-Wanderklemme KL4032 entspricht bei der Default-Skalierung ein digitaler Ausgabewert von 32767 (0x7FFF) einer Ausgangsspannung von 10V.

Schritt 1 von 3:

Der Umrechnungsfaktor zwischen U/min und dem im zyklischen Telegramm übertragenen Sollwert beträgt damit:

Damit sich die Spindel mit einer Drehzahl von 1 U/min dreht, wäre also ein Wert von 3,64 an den DA-Wandler auszugeben.

Schritt 2 von 3:

Um eine Geschwindigkeit von 1000 °/min zu erreichen ist damit eine Motordrehzahl nötig von:

Schritt 3 von 3:

Mit dem Geschwindigkeitsskalierungsfaktor f ergibt sich für den auszugebenden Geschwindigkeitssollwert für 1000 °/min:

Damit ist der Wert von multi_gain:

Mögliche Werte für P-AXIS-00129 und P-AXIS-00128 wären damit: