Kanalparameter

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00001

acceleration

Wirkung der Beschleunigungsgewichtung

P-CHAN-00002

acceleration

Maximale Bahnbeschleunigung

P-CHAN-00009

corr_v_trans_jerk

Ruckbegrenzung am tangentialen Satzübergang

P-CHAN-00056

max_vb_override

Maximaler Kanaloverride

P-CHAN-00071

profile

Standard-Beschleunigungsprofil

P-CHAN-00073

ramp_time

Wirkung der Rampenzeitgewichtung

P-CHAN-00090

velocity

Maximale Bahngeschwindigkeit

P-CHAN-00097

use_drive_curr_limit

Bremsverhalten bei Feedhold

P-CHAN-00110

check_jerk_on_poly_path

Ruckbegrenzung im Polynom

P-CHAN-00195

v_max_pos

Handbetrieb: Maximale kartesische Geschwindigkeit

P-CHAN-00196

a_max_pos

Handbetrieb: Maximale kartesische Beschleunigung

P-CHAN-00197

tr_max_pos

Handbetrieb: Maximale kartesische Rampenzeit

P-CHAN-00198

v_max_ori

Handbetrieb: Maximale Geschwindigkeit Orientierungsachse

P-CHAN-00199

a_max_ori

Handbetrieb: Maximale Geschwindigkeit Orientierungsachse

P-CHAN-00200

tr_max_ori

Handbetrieb: Maximale Rampenzeit Orientierungsachse

P-CHAN-00208

deceleration

Maximale Bahnverzögerung

P-CHAN-00351

acc_dec_unit

Einheit von P-CHAN-00002, P-CHAN-00208