Erweiterte Programmierung (#MEAS, #MEAS DEFAULT, #MEAS PREPARE)

Syntax:

#MEAS [ [TYPE=..] [ERR_NO_SIGNAL=..] [ [SIMU_OFFSET=..] | [TRIGGER] ] |

                [ {AX=<Achsname> | AXNR=..} [SIGNAL=<ident>] [EDGE=<ident>] [INPUT=..]

                [G107 | G108] ] ]

TYPE=..

Neuer Messtyp gemäß Kapitel Messfunktionen. Dieser Messtyp ist bis zu einer erneuten Änderung oder bis Programmende gültig.

ERR_NO_SIGNAL=..

Verhalten bei nicht erfasstem Messsignal:

0: keine Fehlermeldung

1: Fehlermeldung bei Abwahl der Messfahrt (Default)

SIMU_OFFSET=..

Dieses Schlüsselwort ist nur speziell bei der Messsimulation im Zusammenhang mit dem Achsparameter P-AXIS-00112=4 wirksam. Der Wert in [mm, inch] verschiebt den simulierten Defaultmesspunkt bezogen auf die Bahnbewegung ausgehend von den programmierten Zielpunkten.

Bei Messtyp 2 kann der Defaultmesspunkt in positiver bzw. negativer Richtung durch SIMU_OFFSET verschoben werden. Der eventuell zusätzliche Offset durch den Achsparameter [2 ]P-AXIS-00114 wird hierbei nicht berücksichtigt.

TRIGGER

Auslösen eines programmierten Messsignals. Wird nur verwendet im Zusammenhang mit der Funktion satzübergreifendes Kantenstoßen G107/G108. Ist nur wirksam, wenn P-CHAN-00257 aktiv ist.

AX=<Achsname>

Name der Achse, deren Messparameter geändert werden sollen. Die Achse muss als Messachse konfiguriert sein.

AXNR=..

Logische Nummer der Achse, deren Messparameter geändert werden sollen. Die Achse muss als Messachse konfiguriert sein, positive Ganzzahl

SIGNAL=<ident>

Name der Messsignalquelle, die für die Messung verwendet werden soll (s.P-AXIS-00516). Gültige Kennungen:

PLC:Messsignal über PLC

DRIVE: Messsignal über Positionslatch im Antrieb

FIXED_STOP: Messsignal durch Fahren auf Festanschlag

PLC_FIRST_EVENT: Messsignal über PLC, die Messfahrt beendet sich, sobald eine Achse das Messereignis erhalten hat

PLC_EXT_LATCH_CONTROL: Messen mit Messinterface für externe Hardware (s. [HLI// Messen mit externer Messhardware])

EXT_PROBE_WITH_DRIVE: Messen mit Messinterface für externe Hardware, Messposition über Antriebsschnittstellen (s. [HLI// Messen mit externer Messhardware])

EDGE=<ident>

Relevante Messflanke (s. P-AXIS-00518). Gültige Kennungen:

POS: Positive (steigende) Messflanke

NEG: Negative (fallende) Messflanke

INPUT=..

Nummer des Messeingangs am Antrieb, der für die Messung verwendet werden soll (s. P-AXIS-00517).

Für Messsignal DRIVE:

1: 1. Messeingang

2: 2. Messeingang

Für Messsignal PLC_EXT_LATCH_CONTROL:

1 .. 255: Nummer des Messeingangs der externen Messhardware

G107

Abwahl der Funktionalität Kantenstoßen für diese Achse, d.h. für diese Achse wird beim Kantenstoßen kein Messwert erfasst.

G108

Anwahl der Funktionalität Kantenstoßen für diese Achse. Voraussetzung ist, dass für die Achse in den Achsparametern die Funktionalität „Kantenstoßen“ aktiviert ist (siehe P-AXIS-00098).

Syntax:

#MEAS [ON | OFF] [ [<Messparameter>] ]

ON

Anwahl der Messfahrt für Messtyp 8. In anschliessenden Bewegungssätzen wird dann in allen gesetzten bzw. programmierten Achsen gemessen.

OFF

Abwahl der Messfahrt für Messtyp 8

Syntax:

#MEAS DEFAULT [ [ {AX=<Achsname> | AXNR=..} ]

DEFAULT

Zurücksetzen der über den #MEAS-Befehl geänderten achsbezogenen (AX, AXNR) Parametereinstellungen (SIGNAL, EDGE, INPUT, G107/G108). Es werden wieder die Messeinstellungen aus den Achsparameterlisten wirksam.

Syntax:

#MEAS PREPARE [ [ {AX=<Achsname> | AXNR=..} ]

PREPARE

Vorbereitung einer Messfahrt je nach parametrierter Messmethode. (z.B. vorzeitiges Aktivieren oder Initialisieren eines Messtasters).