Nicht synchronisiertes Schreiben (#COMMAND WR)
#COMMAND WR [ AX<Achsname> | AXNR<expr> ID<Ident_nr> <Drive_type> ] |
AX<Achsname> | Name der SERCOS-Achse |
AXNR<expr> | Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl |
ID<Ident_nr> | Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format, z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren) oder S-0-0170 (Messtasterzyklus) |
<Drive_type> | Antriebstyp |
Gültige ID's | Bedeutung |
SERC | SERCOS-Antrieb |
Programmierbeispiel

Nicht synchronisiertes Schreiben (COMMAND)
:
#COMMAND WR [AX=X ID S-0-0148 SERC]
#COMMAND WR [AXNR 1, ID S-0-0148, SERC]
:
Achtung

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.