MCV_AxesGroup

Der Funktionsbaustein dient dazu, die Kommunikationsstrecke zwischen Motion-Controller und Achsgruppe zu überwachen und vom Motion-Controller vorliegende Informationen, wie Fehlermeldungen oder Auftragsquittierungen, in die SPS zu übernehmen.

Hinweis

Dieser Funktionsbaustein muss in einer SPS-Applikation in jedem SPS-Zyklus aufgerufen werden.

Pro Achsgruppe darf es nur eine Instanz des Funktionsbausteins geben.

Zur Vereinfachung für den Benutzer stellt die Bibliothek den Funktionsbaustein MCV_P4_Platform zur Verfügung, in dem die erforderlichen Instanzen des FB MCV_AxesGroup instanziert sind und aufgerufen werden.

Blockdiagramm

Parameter des FB