ID 40001
Fehler einer Achse im MC. | |||
Beschreibung | Durch einen achsspezifischen Fehler im Motion Controller befindet sich die Achse im Zustand ErrorStop, gemäß dem in der PLCopen-Spezifikation für Achsen definierten Zustandsdiagramm [MCP-P1//PLCopen-Achszustandsmodell]. Jede Instanz eines FB, die diese Achse als Achsreferenz am Eingang „Axis“ anliegen hat, zeigt diese Fehlernummer nun an seinem Ausgangpin „ErrorID“. | ||
Reaktion | Klasse | - | Die Reaktion des Motion Controllers hängt vom konkret aufgetretenen Fehler ab. |
Abhilfe | Klasse | - | Zur Diagnose welcher konkrete Achsfehler im Motion Controller aufgetreten ist, muss der Ausgang „AxisErrorID“ eines FB vom Typ MC_ReadAxisError ausgewertet werden, der diese Achse am Eingang „Axis“ als Achsreferenz anliegen hat. Der Fehler kann zurückgesetzt werden, indem eine Instanz des MC_Reset für diese Achse ausgeführt wird. |
Fehlertyp | - | ||
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