Umschalten auf Drehzahlregelung (P-AXIS-00265)

P-AXIS-00265

Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung

Beschreibung

Wird eine Drehzahl vorgegeben, welche höher als die Umschaltgeschwindigkeit ist, so wird auf Drehzahlregelung umgeschaltet.

Parameter

antr.velocity_position_control_on

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ velocity_position_control_on ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

S

Dimension

S: 0.001°/s

Standardwert

2000000000

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll!

Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert.