ID 110376

Beschleunigung beim Referenzieren auf Festanschlag ist größer als die maximal zulässige Achsbeschleunigung.

Beschreibung

Der Wert des Parameters getriebe[i].homing.torq_move_acceleration (P-AXIS-00334) ist größer als die maximal zulässige Achsbeschleunigung P-AXIS-00008.

Reaktion

Klasse

1

Warnung und Korrektur des Parameters. P-AXIS-00334 wird auf den Wert von P-AXIS-00008 begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen und Modifizieren von P-AXIS-00334.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]

Aktueller Wert für getriebe[i].homing.torq_move_acceleration (P-AXIS-00334).

%3:

Grenzwert [mm/s^2 bzw. °/s^2]

Maximal zulässige Achsbeschleunigung P-AXIS-00008.

%4:

Korrigierter Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]

Korrigierter Wert für getriebe[i].homing.torq_move_acceleration (P-AXIS-00334).

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.