KIN_TYP_61 – Fünfachs-Kinematik mit Y/A-Werkstücktisch
Kinematische Struktur
Die Kinematik besteht aus je einer translatorischen und rotatorischen NC-Achse im Werkstück und 2 translatorischen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug.
Achskonfiguration im NC-Kanal | ||
Achsbezeichner | X, Y, Z, A, B | |
Achsindex | 0, 1, 2, 3, 4 | |
Kinematische Struktur | ||
| Werkzeugachsen | Werkstückachsen |
NC-Achsen | X, Z, B | Y, A |
In der idealen Nullstellung der kinematischen Struktur schneiden sich die Drehachse A im Werkstück und Drehachse B im Werkzeug in einem Punkt. Die Maschinenachspositionen des Werkzeugschlittens sind dann in dieser Stellung 0. Real können diese Achspositionen bei einer Maschine nicht angefahren werden. Die bei der Werkzeugschlittenposition 0 vorhandenen Offsets zu dieser Stellung können über die Parameter HD7, HD8, HD9 berücksichtigt werden.
Versatzdaten der Kinematik
HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit |
HD1 | 0 | Z-Versatz WZ Drehpunkt B-Achse bis Einspannpunkt | 10 E-4 mm |
HD2 | 1 | X-Versatz WZ Drehpunkt B-Achse bis Einspannpunkt | 10 E-4 mm |
HD3 | 2 | Y-Versatz WZ Drehpunkt B-Achse bis Einspannpunkt | 10 E-4 mm |
HD4 | 3 | X-Versatz Drehpunkt B-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten | 10 E-4 mm |
HD5 | 4 | Y-Versatz Drehpunkt B-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten | 10 E-4 mm |
HD6 | 5 | Z-Versatz Drehpunkt B-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten | 10 E-4 mm |
HD7 | 6 | X-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt | 10 E-4 mm |
HD8 | 7 | Y-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt | 10 E-4 mm |
HD9 | 8 | Z-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt | 10 E-4 mm |
HD10 | 9 | X-Versatz A-Drehachse zu Nullpunkt WCS | 10 E-4 mm |
HD11 | 10 | Y-Versatz A-Drehachse zu Nullpunkt WCS | 10 E-4 mm |
HD12 | 11 | Z-Versatz A-Drehachse zu Nullpunkt WCS | 10 E-4 mm |
HD13 | 12 | Rotatorischer Offset A-Achse | 10 E-4° |
HD14 | 13 | Rotatorischer Offset B-Achse | 10 E-4° |
HD15 | 14 | Drehrichtungs-Flag A-Achse | [ - ] |
HD16 | 15 | Drehrichtungs-Flag B-Achse | [ - ] |