Programm Part4_PLCopen

In diesem Programm sind Variablen, die die ..._REF Datentypen (IDENT_IN_GROUP_REF, MC_PATH_DATA_REF, MC_PATH_REF) aus der Spezifikation repräsentieren, als lokale Variablen angelegt und als Felder organisiert.

Im Initialisierungsteil wird wiederum die 1:1-Beziehung der Indizes der Funktionsblockinstanz und der Achsgruppe hergestellt. Außerdem werden einige Eingangsvariablen von Funktionsblöcken initialisiert, damit der Benutzer sinnvolle Werte vorfindet.

Es folgt die bereits bekannte FOR-Schleife, in der sämtliche Instanzen der Funktionsblöcke durchgerechnet werden, und anschließend der Code für die Aktualisierung der notwendigen Daten zur Anzeige in den Visualisierungen.