Achspositionen im PCS

Zielposition (PCS)

Beschreibung

Zielposition des aktuellen NC-Satzes.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].cmd_position_r

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm

Zugriff

PLC liest

Sollposition (PCS)

Beschreibung

Position, die im aktuellen Takt als Sollwert vorgegeben wird.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].act_position_r

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm

Zugriff

PLC liest

Istposition (PCS)

Beschreibung

Ins PCS umgerechnete ACS-Istposition

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].current_position_r

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm

Zugriff

PLC liest

PCS Position nach einer dynamischen CS Überlagerung

Beschreibung

Interpolierte Position im ausgewählten PCS inclusive der Überlagerung vom dynamischen Koordinatensystem über die Kanalschnittstelle.

Signalfluss

CNC -> PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].active_pos_pcs_dyn_cs_r

Datentyp

DINT

Einheit

0.1 µm

Zugriff

PLC liest

Besonderheit

Verfügbar ab V3.1.3105.1

Restfahrweg bis zum Geometrieende (PCS)

Beschreibung

Verbleibender absoluter Restfahrweg der Achse bis zum nächsten programmierten #DIST TO GO END.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].dist_to_geom_end_r

Datentyp

DINT

Einheit

0.1µm

Zugriff

PLC liest

Besonderheit

Verfügbar ab V3.1.3079.27