Improved Position Control (lr_param.improved_position_control.*)
Weiterführende Informationen
- Aktivierung (P-AXIS-00758)
- Faktor für additiv zulässige Geschwindigkeit (P-AXIS-00757)
- Modus (P-AXIS-00753)
- Zähler des Gewichtungsfaktors (P-AXIS-00754)
- Nenner des Gewichtungsfaktors (P-AXIS-00755)
- Ordnung des Bandpassfilters (P-AXIS-00750)
- Bedämpfte Frequenz (P-AXIS-00751)
- Gütefaktor des Bandpassfilters (P-AXIS-00752)
- Dämpfung simulierter mech. Schwingung (P-AXIS-00756)