Lastträgheitsmoment (P-AXIS-00391)

P-AXIS-00391

Lastträgheitsmoment

Beschreibung

In diesem Parameter ist zur Parametrierung der Beschleunigungsvorsteuerung mit additivem Drehmomentsollwert das gesamte Lastträgheitsmoment anzugeben. Dieses setzt sich zusammen aus dem Trägheitsmoment des Motors sowie dem auf die Motorwelle bezogenen Lastträgheitsmoment. Im Falle einer translatorisch bewegten Achse sind die bewegten Massen in ein äquivalentes, auf die Motorwelle bezogenes Lastträgheitsmoment umzurechnen.

Parameter

getriebe[i].load

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 ≤ load < MAX(REAL64)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: kg

R,S: kg*m²

Standardwert

1.000000e-006

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen