Vorausberechnung - Modus (P-CHAN-00325)

P-CHAN-00325

Modus der Vorausberechnung

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann der Modus der Vorausberechnung eingestellt werden.

• Mode 1: Vorausberechnung der Bahngeschwindigkeit an bis zu 10 Zeitpunkten in der Zukunft
• Mode 2: zusätzlich zu Modus 1 erfolgt die Vorausberechnung von Achspositionen, -geschwindigkeiten und -beschleunigungen aller im Kanal vorhandenen Achsen zum ersten Zeiteintrag

Parameter

esa.mode

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 / 2

Dimension

----

Standardwert

1

Anmerkungen