Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00387)

P-AXIS-00387

Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (SERCOS)

Beschreibung

Zur Durchführung einer CNC-geführten Referenzpunktfahrt mit Antriebsunterstützung sind je zwei Steuer- und Statusbits notwendig. Es können die Echtzeitsteuer- und statusbits verwendet werden oder alternativ Bits im Signalsteuer- bzw. Statuswort.

Parameter

antr.sercos.cnc_homing_rt_bit_layout

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1 ≤ cnc_homing_rt_bit_layout ≤ 16

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Wenn die Steuer und Statusbits in den Signalsteuer- und Statusworten übertragen werden sollen, sind diese in den zyklischen Prozessdaten zu konfigurieren, andernfalls wird die Fehlermeldung P-ERR-70295 ausgegeben.

In der folgenden Tabelle ist die Zuordnung der Werte von P-AXIS-00387 zu den möglichen Bitbelegungen dargestellt.

Wert

Prozessdatum

Bitnummer

Bedeutung

Ident

1

Steuerwort

Echtzeitbit 1 (S-0-301)

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Echtzeitbit 2 (S-0-303)

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Statuswort

Echtzeitbit 1 (S-0-305)

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Echtzeitbit 2 (S-0-307)

Lageistwert referenziert

S-0-403

2

Signalsteuerwort

Bit 0 (S-0-27[0])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 1 (S-0-27[1])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 0 (S-0-26[0])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 1 (S-0-26[1])

Lageistwert referenziert

S-0-403

3

Signalsteuerwort

Bit 1 (S-0-27[1])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 2 (S-0-27[2])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 1 (S-0-26[1])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 2 (S-0-26[2])

Lageistwert referenziert

S-0-403

4

Signalsteuerwort

Bit 2 (S-0-27[2])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 3 (S-0-27[3])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 2 (S-0-26[2])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 3 (S-0-26[3])

Lageistwert referenziert

S-0-403

5

Signalsteuerwort

Bit 3 (S-0-27[3])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 4 (S-0-27[4])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 3 (S-0-26[3])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 4 (S-0-26[4])

Lageistwert referenziert

S-0-403

6

Signalsteuerwort

Bit 4 (S-0-27[4])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 5 (S-0-27[5])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 4 (S-0-26[4])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 5 (S-0-26[5])

Lageistwert referenziert

S-0-403

7

Signalsteuerwort

Bit 5 (S-0-27[5])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 6 (S-0-27[6])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 5 (S-0-26[5])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 6 (S-0-26[6])

Lageistwert referenziert

S-0-403

8

Signalsteuerwort

Bit 6 (S-0-27[6])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 7 (S-0-27[7])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 6 (S-0-26[6])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 7 (S-0-26[7])

Lageistwert referenziert

S-0-403

9

Signalsteuerwort

Bit 7 (S-0-27[7])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 8 (S-0-27[8])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 7 (S-0-26[7])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 8 (S-0-26[8])

Lageistwert referenziert

S-0-403

10

Signalsteuerwort

Bit 8 (S-0-27[8])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 9 (S-0-27[9])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 8 (S-0-26[8])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 9 (S-0-26[9])

Lageistwert referenziert

S-0-403

11

Signalsteuerwort

Bit 9 (S-0-27[9])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 10 (S-0-27[10])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 9 (S-0-26[9])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 10 (S-0-26[10])

Lageistwert referenziert

S-0-403

12

Signalsteuerwort

Bit 10 (S-0-27[10])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 11 (S-0-27[11])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 10 (S-0-26[10])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 11 (S-0-26[11])

Lageistwert referenziert

S-0-403

13

Signalsteuerwort

Bit 11 (S-0-27[11])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 12 (S-0-27[1]2)

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 11 (S-0-26[11])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 12 (S-0-26[1]2)

Lageistwert referenziert

S-0-403

14

Signalsteuerwort

Bit 12 (S-0-27[12])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 13 (S-0-27[13])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 12 (S-0-26[12])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 13 (S-0-26[13])

Lageistwert referenziert

S-0-403

15

Signalsteuerwort

Bit 13 (S-0-27[13])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 14 (S-0-27[1]4)

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 13 (S-0-26[13])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 14 (S-0-26[14])

Lageistwert referenziert

S-0-403

16

Signalsteuerwort

Bit 14 (S-0-27[14])

Referenzfreigabe

S-0-407

 

Bit 15 (S-0-27[15])

Lagesollwert referenziert

S-0-404

Signalstatuswort

Bit 14 (S-0-26[14])

Referenzmarke erfasst

S-0-408

 

Bit 15 (S-0-26[15])

Lageistwert referenziert

S-0-403