Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00387)
P-AXIS-00387 | Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (SERCOS) | |
Beschreibung | Zur Durchführung einer CNC-geführten Referenzpunktfahrt mit Antriebsunterstützung sind je zwei Steuer- und Statusbits notwendig. Es können die Echtzeitsteuer- und statusbits verwendet werden oder alternativ Bits im Signalsteuer- bzw. Statuswort. | |
Parameter | antr.sercos.cnc_homing_rt_bit_layout | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1 ≤ cnc_homing_rt_bit_layout ≤ 16 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen | Wenn die Steuer und Statusbits in den Signalsteuer- und Statusworten übertragen werden sollen, sind diese in den zyklischen Prozessdaten zu konfigurieren, andernfalls wird die Fehlermeldung P-ERR-70295 ausgegeben. | |
In der folgenden Tabelle ist die Zuordnung der Werte von P-AXIS-00387 zu den möglichen Bitbelegungen dargestellt.
Wert | Prozessdatum | Bitnummer | Bedeutung | Ident |
1 | Steuerwort | Echtzeitbit 1 (S-0-301) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Echtzeitbit 2 (S-0-303) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Statuswort | Echtzeitbit 1 (S-0-305) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Echtzeitbit 2 (S-0-307) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
2 | Signalsteuerwort | Bit 0 (S-0-27[0]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 1 (S-0-27[1]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 0 (S-0-26[0]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 1 (S-0-26[1]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
3 | Signalsteuerwort | Bit 1 (S-0-27[1]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 2 (S-0-27[2]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 1 (S-0-26[1]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 2 (S-0-26[2]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
4 | Signalsteuerwort | Bit 2 (S-0-27[2]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 3 (S-0-27[3]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 2 (S-0-26[2]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 3 (S-0-26[3]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
5 | Signalsteuerwort | Bit 3 (S-0-27[3]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 4 (S-0-27[4]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 3 (S-0-26[3]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 4 (S-0-26[4]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
6 | Signalsteuerwort | Bit 4 (S-0-27[4]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 5 (S-0-27[5]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 4 (S-0-26[4]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 5 (S-0-26[5]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
7 | Signalsteuerwort | Bit 5 (S-0-27[5]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 6 (S-0-27[6]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 5 (S-0-26[5]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 6 (S-0-26[6]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
8 | Signalsteuerwort | Bit 6 (S-0-27[6]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 7 (S-0-27[7]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 6 (S-0-26[6]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 7 (S-0-26[7]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
9 | Signalsteuerwort | Bit 7 (S-0-27[7]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 8 (S-0-27[8]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 7 (S-0-26[7]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 8 (S-0-26[8]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
10 | Signalsteuerwort | Bit 8 (S-0-27[8]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 9 (S-0-27[9]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 8 (S-0-26[8]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 9 (S-0-26[9]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
11 | Signalsteuerwort | Bit 9 (S-0-27[9]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 10 (S-0-27[10]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 9 (S-0-26[9]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 10 (S-0-26[10]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
12 | Signalsteuerwort | Bit 10 (S-0-27[10]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 11 (S-0-27[11]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 10 (S-0-26[10]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 11 (S-0-26[11]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
13 | Signalsteuerwort | Bit 11 (S-0-27[11]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 12 (S-0-27[1]2) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 11 (S-0-26[11]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 12 (S-0-26[1]2) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
14 | Signalsteuerwort | Bit 12 (S-0-27[12]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 13 (S-0-27[13]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 12 (S-0-26[12]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 13 (S-0-26[13]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
15 | Signalsteuerwort | Bit 13 (S-0-27[13]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 14 (S-0-27[1]4) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 13 (S-0-26[13]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 14 (S-0-26[14]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 | |
16 | Signalsteuerwort | Bit 14 (S-0-27[14]) | Referenzfreigabe | S-0-407 |
| Bit 15 (S-0-27[15]) | Lagesollwert referenziert | S-0-404 | |
Signalstatuswort | Bit 14 (S-0-26[14]) | Referenzmarke erfasst | S-0-408 | |
| Bit 15 (S-0-26[15]) | Lageistwert referenziert | S-0-403 |