KIN_TYP_52 – Fünfachs-Kinematik mit A/B-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik dieser Maschine besteht aus 3 translatorischen Achsen und 2 rotatorischen Achsen im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, B

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y

Z, A, B

Kinematik der 5-achsigen Fräsmaschine
Abb.: Kinematik der 5-achsigen Fräsmaschine
Definition der Versatzparameter
Abb.: Definition der Versatzparameter
Definition der Versatzparameter in der Frontansicht
Abb.: Definition der Versatzparameter in der Frontansicht

In der obigen Abbildung ist die Kinematik für die Maschinenachspositionen Z = 0, Y = 0 und A = 0 dargestellt.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz bis Werkzeugeinspannpunkt.

10 E-4 mm

HD2

1

Y-Versatz Werkzeug

10 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz von Nullpunkt Werkstückkoordinatensystem zu Drehachse A-Achse

10 E-4 mm

HD4

3

Vorzeichen Drehrichtung A-Achse

[ - ]

HD5

4

Vorzeichen Drehrichtung B-Achse

[ - ]