Struktur und Gliederung der RT-Konfigurationsdaten
Die Parameter der Real-Time-Configuration Liste (rtconf.lis) sind hierarchisch gegliedert. Sie bestehen aus:
Gliederungskriterium | Inhalt |
Allgemeine Parameter | Grundlegende Parameter für das gesamte Scheduling |
Thread-spezifische Parameter | Angaben zur Parametrierung pro Thread |
Parameter pro Funktion innerhalb eines Threads | Angaben zur Parametrierung der Funktionsaufrufe innerhalb eines Threads. |
Externe Threads | Parameter für externe Threads |
Software-Intern sind die Parameter der rtconf.lis in folgenden C-Strukturen definiert:
Struktur | Definition im File: | String im ASCII-File: | Inhalt |
RTCONF_DATA | rt_conf.inc | - | Parameter für das Scheduling |
CNC_THREAD_ | rt_conf.inc | thread[i] | Thread-spezifische Parameter |
CNC_FUNCTION_ | rt_conf.inc | thread[i].function[j] | funktionsspezifische Parameter pro Thread |
CNC_EXTERNAL_ | rt_conf.inc | external_thread[i] | spezifische Parameter für externen Thread |