TcCOM-Parameter

TcCOM Transformationsparameter

Neben den kanal- oder werkzeugspezifischen Parametern, welche über die CNC bereitgestellt werden, können der Transformation weitere individuelle Parameter übergeben werden. Diese werden bei der Konfiguration des TcCOM-Objekts initialisiert.

Transformationsparameter über TcCOM
Abb.: Transformationsparameter über TcCOM

Die für die Transformation benötigten TcCOM-Parameter können im TMC-Editor festgelegt werden:

TMC-Editor
Abb.: TMC-Editor

Über den TwinCAT TMC Code Generator (Rechtsklick auf das TcCnCTrafo-Projekt -> TwinCAT TMC Code Generator) werden die im TMC-File vorhanden Parameter automatisch der Klasse für die Transformation CtcCncTrafo1 als Member-Variablen z.B. m_Parameter hinzugefügt und können so in der Vorwärts- bzw. Rückwärtstransformation verwendet werden.