Maximale Geschwindigkeit (P-AXIS-00415)

P-AXIS-00415

Maximale Geschwindigkeit

Beschreibung

Der Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit, mit der ein Positionsoffset ausgefahren wird.
Die Korrektur des Abstandes wird dynamisch bzgl. der maximalen Geschwindigkeit begrenzt, um die resultierende Anregung zu begrenzen.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].v_max (mit i=0)

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ v_max < MAX(SGN32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: 0.001 mm/s

R: 0.001°/s

Standardwert

5000

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.v_max

weiterhin verfügbar.