Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00389)

P-AXIS-00389

Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung

Beschreibung

Falls für die Geschwindigkeitsvorsteuerung die Verwendung eines additiven Geschwindigkeitssollwertes aktiviert ist, kann mit diesem Parameter die Ausgabe des Geschwindigkeitsvorsteuerwertes gegenüber dem Lagesollwert verzögert werden.

Die Verzögerungszeit ist in µs anzugeben, die maximale Verzögerung beträgt sechs Interpolatortakte.

Parameter

vorsteuer.velocity_delay_time

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ velocity_delay_time < 6*Interpolatorzykluszeit

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Wenn der zulässige Wert für P-AXIS-00389 überschritten wird, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70349 und P-AXIS-00389 wird auf 0 korrigiert.