Ändern der Parameter

Die Parameter kenngr.distc.v_max (P-AXIS-00415) und kenngr.distc.a_max (P-AXIS-00416) für die Geschwindigkeit und Beschleunigung mit der die Abweichungen durch die Abstandsregelung korrigiert werden, können auch über ISG Objekte geändert werden.

Die dafür vorgesehenen Objekte sind in der Task GEO und lauten:

Name

Typ

Einheit

Index-Group

Index-Offset

DISTCTRL::v_max

SGN32

µm/s

0x20300

0x10152 (*)

DISTCTRL::a_max

SGN32

mm/s^2

0x20300

0x10153 (*)

(*) für die erste Achse, ansonsten + 0x10000 * achs_index (z.B. 0x30152 für die 3. Achse)

Hinweis

notice

Zu beachten ist dabei, dass die neuen Werte aus Sicherheitsgründen nur bei den folgenden Transitionen in die internen Arbeitsdaten der Abstandregelung übernommen und wirksam werden:

  1. vom Zustand INACTIVE nach ACTIVE oder
  2. vom Zustand FREEZE nach ACTIVE