Befehl MC_Home

Mit MC_Home wird eine Referenzpunktfahrt (Justage) der Achse beauftragt. Wie eine Achse auf diese Beauftragung reagiert, hängt im Wesentlichen von der Art des Referenzierungsvorganges ab.

Optional kann auf den Abschluss des Auftrags gewartet (Schlüsselwort "WaitSyn") oder für eine spätere Synchronisierung eine Job-ID (Schlüsselwort "Id") vergeben werden.

Syntax NC-Befehl:

<Achsname>[ MC_Home [Id=..] [WaitSyn] { \ } ]

Blockdiagramm des Funktionsbausteins in PLCopen:

Programmierbeispiel

prg_example

Befehl MC_Home

S[MC_Home]