Offset zur gelesenen Absolutposition des Antriebs (P-AXIS-00341)

P-AXIS-00341

Offset zur gelesenen Absolutposition des Antriebs (PROFIDRIVE)

Beschreibung

Bei jedem Lesen der Absolutposition des Antriebs (siehe P-AXIS-00315) wird die Referenzposition in der Steuerung um den Offset in P-AXIS-00341 gegenüber der Antriebsposition verschoben. Dadurch kann z.B. der Nullpunkt der Achse beliebig festgelegt werden. Die resultierende Achsposition in der Steuerung berechnet sich zu:

Referenzposition (Achsposition) = Absolutposition vom Antrieb + P-AXIS-00341

Parameter

antr.profibus.read_abs_pos_offset

Datentyp

SGN64

Datenbereich

MIN(SGN64) ≤ read_abs_pos_offset ≤ MAX(SGN64)

Achstypen

T

Dimension

T: 0.1µm

Standardwert

0

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen