Allgemeiner Ablauf der Messfahrt

Messung zur Vorpositionierung

• kinematische Versätze und Werkzeuglänge einstellen (Zeichnungsmaße)
• die Rotationsachsen sind in Nullstellung
• der Messtaster ist ungefähr über dem Kugelmittelpunkt positioniert
• die Kugel wird in X-, Y- und Z-Richtung angetastet und ihr Mittelpunkt bestimmt

Messung der Korrekturwerte

Dieser Schritt kann entweder durch die mitgelieferten Messunterprogramme oder manuell durchgeführt werden.

• die konfigurierten Posen werden angefahren
• in jeder der Posen wird die Kugel mehrfach angetastet und ihr Mittelpunkt vermessen

Berechnung der Korrekturwerte

• Unterprogramm zur Berechnung wird aufgerufen, dabei werden die im vorherigen Schritt gemessenen Kugelmittelpunkte oder durch externe Messmittel bestimmte TCP-Positionen verwendet
• Berechnung kann mehrere Minuten dauern
• Ergebnisse werden im Listenformat ausgegeben

Prüfung durch den Bediener

• Bediener kopiert die Korrekturwerte in die Kanal-Parameterliste

Hinweis

Wenn die Messung automatisch mit den bereitgestellten Messunterprogrammen durchgeführt wird, müssen keine weiteren Einstellungen hinsichtlich der Auswertung getroffen werden. In dem Fall können die folgenden Abschnitte bis zu Prüfung und Auswertung übersprungen werden.