SysPosRotationToPlane - Auf Ebene Einschwenken

Mit diesem Zyklus wird das Werkzeug und/oder das Bearbeitungskoordinatensystem [BKS] auf eine über die Versorgungsparameter definierte Ebene eingeschwungen.

Die gewünschte Ebene wird durch Rotationswinkel oder Referenzpunkte definiert. Optional kann das resultierende Bearbeitungskoordinatensystem im Voraus durch eine Ausgabe überprüft werden. Dieser Zyklus kann nach einem Teach-In Zyklus verwendet werden, um auf das gemessene BKS einzuschwingen.

SysPosRotationToPlane
Abb.: SysPosRotationToPlane