Task COM
In der Task COM existiert nur eine Instanz, die sämtliche Elemente( Plattform, Kanäle, Achsen) verwaltet.
Klassen der Instanzen | Adressierung |
Plattformdaten | IndexGroup = 0x120101, IndexOffset = <Element> |
Achsen der Plattform | IndexGroup = 0x120200 +<Achse>, IndexOffset = <Element> |
Kanaldaten | IndexGroup = 0x120100 +<Kanal>, IndexOffset = <Element> |
Achsen des Kanals | 0x120100 +<Kanal>, IndexOffset = 0x1000 * <Achse> + <Element> |
Hinweis
Der erste Kanal (IndexGroup = 0x120101) treibt die Plattformdaten.