ID 70440

Moduswechsel bei aktiver Abstandsregelung.

Beschreibung

Die Abstandsregelung unterstützt zwei verschiedene Betriebsarten (s. FCT-M3)

1. Modus „surface“: Regelung auf die Werkstückoberfläche, HLI_DIST_CTRL_ON
2. Modus „distance“: Regelung des Abstands:HLI_DIST_CTRL_ON_CONST_DIST

Bei aktiver Regelung darf zwischen diesen Betriebsarten nicht gewechselt werden ohne vorher die Abstandsregelung auszuschalten (HLI_DIST_CTRL_OFF) oder den aktuellen Offset (HLI_DIST_CTRL_FREEZE) einzufrieren.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

PLC-Beauftragung der Abstandsregelung korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Satznummer [-]

Satznummer in der der Fehler aufgetreten ist

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktuelle Betriebsart der Abstandsregelung

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Programmierte Betriebsart der Abstandsregelung

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.