Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung (P-CHAN-00821)

P-CHAN-00821

Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung

Beschreibung

Der Parameter gewichtet den zyklischen Ausgabewert der Abstandsregelung. Dadurch kann die Dynamik der Abstandsregelung beeinflusst werden. Für kp-Werte kleiner als 1.0 wird die Dynamik der Abstandsregelung reduziert, für kp-Werte größer als 1.0 wird die Dynamik erhöht.

Parameter

dist_ctrl[i].kp (mit i=0)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 < kp <= 2.0

Dimension

[-]

Standardwert

1.0

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Durch einen kp-Faktor kleiner eins kann ein mögliches Überschwingen der Abstandsregelung reduziert und bei kleinen Abstandsfehlern die Regelung beruhigt werden.