Schnelle Positionierung des Planetärkanals
Dieser Befehl ist speziell für die Funktionalität Senkerodieren.
Syntax An/Abwahl Positionierung des Planetärkanals: |
#CHANNEL SET [ FAST_FORWARD_IN_CENTER= ON | OFF ] |
Der Befehl ermöglicht die schnelle Positionierung des Planetärkanals bei geliefertem Radius Null durch den Senkkanal.
Der Planetärkanal positioniert in einem Takt bis an die Endposition zur nächsten Bewegungsstoppstelle. Somit kann der Planetärkanal in einem Takt Bewegungen überspringen ohne dass eine Beschleunigungsüberschreitung auftritt.
Ist der Radius ungleich 0, dann interpoliert der Planetärkanal die Geometrie mit dem anliegenden Vorschub.