ID 120667

Unzulaessige Trafo Achsbewegung waehrend aktiver Huepfbewegung.

Beschreibung

Die Liftachse wird während der Liftbewegung zusätzlich durch eine kinematische Transformation bewegt. Dies ist nicht zulässig

Siehe [FCT-A11// Kapitel: Übersicht]

Reaktion

Klasse

2

Liftbewegung wird nicht ausgeführt. Alle Achsen Stopp.

Abhilfe

Klasse

6

Entweder vor der Liftbewegung die kinematische Transformation deaktivieren oder Entfernen der Liftbewegung (LIFT_START , LIFT_END).

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.