ID 70127

Sercosantrieb soll bewegt werden, obwohl Phase kleiner als 4.

Beschreibung

Der SERCOS-Antrieb soll bewegt werden, obwohl die Kommunikationsphase kleiner als vier ist.

Mögliche Ursachen:

• Manuelle Phasenschaltung vorgenommen
• Kurze Unterbrechung  der Datenübertragung z.B. Knick des Lichtwellenleiters
• Antriebsfehler z.B. keine Versorgungsspannung

Lösungsmöglichkeiten:

Warten, bis Kommunikationsphase 4 erreicht ist.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse

Abhilfe

Klasse

6

Warten bis Kommunikationsphase 4 erreicht ist

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktuelle Kommunikationsphase

%4:

Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.

%5:

Aktueller Wert [* 10^-4 Incr]

Relativer Sollwert der Achse in hoher Auflösung (Parameter ist nicht in allen Versionen enthalten)

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.