Transformationsparameter (P-AXIS-00370)

P-AXIS-00370

Transformationsparameter der achsspezifischen Sollwerttransformation

Beschreibung

In diesem Array werden die Transformationsparameter entsprechend der angewählten Transformations-ID P-AXIS-00369 eingetragen.

Parameter

trafo.command_pos.param[i] mit i = 0 … 74 (Maximale Anzahl Trafoparameter,
applikationsspezifisch

Datentyp

REAL64

Datenbereich

Bedeutung (abhängig von Transformations-ID)

ID 1: e-Funktion

param[0]     h (*) in 10 E-4 mm

param[1]     k₀ (*)

param[2]     k₁ (*)

param[3]     k₂ (*)

param[4]     φ_Norm Normierung Motorwinkel (*) in 10 E-4°

(*siehe Funktionsgleichungen)

ID 2: Schubkurbel-Funktion

param[0]      Kurbellänge l₁ in 10 E-4 mm

param[1]      Pleuellänge l₂ in 10 E-4 mm

param[2]      Exzentrizität e

param[3]      Lösungbereich Motorwinkel φM

                    0:.0..180 Grad

                    1: 180..360 Grad

param[4]      Bewegungsrichtung Linearachse

                    0: positiv

                    1: negativ

param[10]    Nullpunktoffset Linearachse in 10 E-4 mm

ID 3: Exzenter-Funktion

param[0]      Exzenterradius R in 10 E-4 mm

param[1]      Offset Nullstellung Linearachse in 10 E-4 mm

param[2]      Offset Nullstellung Rotatorachse in 10 E-4°

param[3]      Lösungsbereich Winkel j

                    0:.-90..+90 Grad

                    1: 90..270 Grad

ID 4: Kurbel-Kinematik

param[0]     l_a Abstand 1 Gelenkpunkte in 10 E-4 mm

param[1]     l_b Abstand 2 Gelenkpunkte in 10 E-4 mm

param[2]     Kurbellänge l_h in 10 E-4 mm

param[3]     Offset Nullstellung Linearachse in 10 E-4 mm

param[4]     Drehrichtung Drehachse B

                    0: positiv

                    1: negativ

Achstypen

R

Dimension

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen