Auswahl der Standardkinematiknamen für mehrstufige Transformationen (P-CHAN-0452)

P-CHAN-00452

Auswahl der Standardkinematiknamen für mehrstufige Transformationen

Beschreibung

Der Name einer Kinematik dient zur eindeutigen Identifikation, falls eine Kinematik-ID mehrfach konfiguriert sein sollte.

Für jede Transformationsstufe kann ein Standardkinematikname festgelegt werden. Dieser ist nach Hochlauf der Steuerung gültig. Die Standardkinematiken müssen in den jeweiligen Transformationsstufen konfiguriert sein, ansonsten erfolgt bei Anwahl der Transformationen (#TRAFO ...) eine Fehlermeldung.

Parameter

default_name_of_kin_step[i] mit i = 0, 1

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 16 Zeichen

Dimension

----

Standardwert

-

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

Nach Steuerungshochlauf ist die Transformation mit ID 2 und Name "test" für die erste Transformationsstufe (.step[0]) gültig.

default_id_of_kin_step[0] 2
default_name_of_kin_step[0] test