Parameter für das nichtlineare Geschwindigkeitsprofil (getriebe[i].slope_profil.*)

Die zu den Phasen korrespondierenden Parameterwerte sind:

1.

tr_{beschl, zu}

In diesem Zeitintervall steigt die Beschleunigung vom Wert 0 auf den Wert a_beschl

2.

a_beschl

In diesem Zeitintervall ist die Beschleunigung konstant a_beschl

3.

tr_{beschl, ab}

In diesem Zeitintervall fällt die Beschleunigung vom Wert a_beschl bis zum Wert value 0

4.

vb_prog

In diesem Zeitintervall ist die Beschleunigung 0 (Zielgeschwindigkeit ist erreicht und konstant).

5.

tr_{brems, zu}

In diesem Zeitintervall ist der Absolutwert der Verzögerung steigt vom Wert 0 bis zum Wert a_brems

6.

a_brems

In diesem Zeitintervall ist der Absolutwert der Verzögerung konstant a_brems

7.

tr_{brems, ab}

In diesem Zeitintervall fällt die Beschleunigung vom Wert a_brems bis zum Wert 0